产品介绍

　　设计了基于STM32F107设计的数据采集器，实现多种数据（串口、CAN口）采集处理后通过 GPRS模块 无线上传。重点编写了CAN设备驱动； 使用设备方式实现GPRS模块串口数据的上传下载；最后提出了使用线程过程中出现的一些问题。

　　系统功能如图1 所示，不算太复杂。由于下级传感器模块的上报的数据内容很多，导致编写处理程序内容较多。

　　为了模块化地处理传感器的主动上报数据，CAN设备不再用以前的中断处理，而是采用了RTT的设备框架，重新编写了device的驱动。研究RTT里的CAN总线收发设备:

　　发现只有框架，没有内容。就仿着串口写一个candevice。研究组件使用 中的串口驱动：

　　以上程序全部写好后，就能够正常的使用设备通用操作函数来操作CAN。在主程序中首先要初始化设备，再注册设备。

　　GPRS模块使用其实就是串口数据的收到处理。首先创建gprswatch进程，用来监控串口接收数据。

　　网络断。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

　　模塊重啟。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

　　卡被拔出。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

　　网络断开。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

　　在程序其它地方完成对应GPRS模块的监控和操作。对GPRS模块读和写操作也编写了一个设备操作函数，主要是利用前面编写的gprswatch线程操作：

　　在RTT工程中，int rt_application_init(void) 函数给出了一个最基本的使用方法，动态创建线程rt_thread_create，动态分配内存。在程序编写的过程，由于内存太小，不得不心划分分配的内存。手册建议在程序运行过程中使用命令查看线程的占用内存，再按经验分内存，这样操作，还是地调试过程中出现很多次错误。后来再翻看手册，仿造例子修改程序为静态分配内存的线程创建，rt_thread_init，上面的错误就不再出现了。

　　引用用户手册的说明：编写了一个函数，如果不在程序中运行，便可以将此函数引出到finsh中。

　　在串口控制台中操作，就可以很方便地实现GPRS相关函数的调试，而并需要在主程序中运行以上函数。

　　关键字：编辑：什么鱼 引用地址：基于STM32F107与RT-Thread的数据采集器方案设计与解析

　　Low-power modes有三种Sleep mode、Stop mode、Standby mode，实现如下： void SYSCLKConfig_START(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* 使能 HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 等待 HSE 准备就绪 */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* 使能 PLL */ RCC_PLLCmd(ENABL

　　1 引言 AVR系列单片机 是ATMEL公司于1997年推出的具备高速解决能力的单片机，它采用Harvard总线结构，程序存储器和数据存储器分离，可对具有相同地址的程序存储器和数据存储器进行独立寻址的功能。AVR单片机拥有非常良好的集成性能，具备在线编程接口等功能,在自动控制、智能仪表、数据采集系统、家用电器等中有广泛的应用。 ATmega系列单片机属于AVR中的高档产品，它承袭了AT90所具有的特点，并在AT90的基础上，增强了更多的接口功能，而且在省电性能、稳定性、抗干扰性及灵活性方面都更加周全和完善。ATmega128单片机是目前ATmega系列单片机中功能最强的一个型号，最高工作频率可达16MHZ

　　中的应用 /

　　引言 在现代控制管理系统中，角度测量装置是最重要的需要高精度的部件，其测量精度直接影响着总系统的性能和精度。例如施工升降机上有角度测控机构来控制起降;火箭炮瞄准系统中都有大量的角度传感器，实时检测炮塔偏转角度，以便对火箭炮瞄准做调整。目前已有的利用的加速度传感器实现高精度角度测量的研究，主要侧重于单轴的角度测量。本文将重点讨论利用双轴加速传感器ADXL202实现高精度角度测量的软硬件方法。 1 角度测量仪系统硬件方案设计 本角度测量仪采用STM32F107作为数据处理的核心芯片。这是一款低功耗、高速度的32位处理器，拥有Cortex—M3内核。角度测量模块使用的是高精度、低功耗的双轴加速度传感器ADXL202，能

　　摘要：介绍如何运用Small RTOS51多任务操作系统进行嵌入式控制器的软件设计。首先介绍Small RTOS51多任务操作系统，然后介绍基于该操作系统进行数据采集器软件系统的设计。 关键词：Small RTOS51 多任务操作系统 数据采集器 引 言 随着嵌入式系统的发展，嵌入式软件设计向软件平台靠近，单片机软件设计不再是单一线程结构方式，而是逐步采用多任务的设计思想。实时内核也称为实时操作系统或RTOS。它使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易，不需要大的改动就能增加新的功能。通过应用程序分割成若干独立的任务，RTOS使得应用程序的设计过程大为简化。使用可剥夺性内核时，所有时间要求苛刻的事件都得到了尽可能快

　　国内领先国产核心软件厂商 睿赛德科技 宣布，RT-Thread商业支持英飞凌科技车规级32位AURIX™ TriCore™多核控制器，可以让客户更容易且无缝地使用TriCore™处理器，充分的利用多核的强大性能，提供给用户易用的操作系统开发环境及OTA，CAN/CANFD/LIN等能力；结合即将获得的ISO26262 ASIL-D功能安全认证，RT-Thread Auto for MCU为汽车领域众多应用场景提供了一个可选择的高安全性、超高的性价比的商用OS解决方案。 图片来自网络 RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合中国开源社区力量

　　商业支持车规级多核安全处理器 /

　　

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