产品介绍

　　每一辆车都有很多功能，比如智能驾驶功能、娱乐域功能。但是无论怎么发展，我们车辆传统的诊断功能都是必须要有的，而且是十分重要的。那么什么是车辆诊断呢，简单来说就是在通过诊断服务一问一答的方式，获取车辆内部的参数信息。

　　在我们整个汽车开发、测试、生产、售后服务过程中，都需要用到车辆诊断功能。但是这些都是由不同公司或者不同部门完成的，那么在各个阶段我们就需要统一诊断数据库，去保证整个流程中诊断需求的一致性和诊断数据的复用性。诊断数据库需要具备机器（如软件）可读的特性，从而使诊断自动化测试和诊断协议栈自动生成成为可能。诊断数据库平台还需要具备良好的交互性，便于不同格式的诊断数据库的交互和转换。

　　这里就给大家开一个速成班，让大家了解Vector诊断产品链CANdelaStudio工具，是如何生成诊断数据库文件，保持诊断规范的一致性。

　　如上图所示，就是一个典型的V-L模型，从前期开发到售后阶段，以ECU的诊断数据库（对应于ECU的诊断需求）为核心。在开发阶段根据ECU诊断数据库，进行ECU诊断协议栈的实现。测试阶段根据ECU诊断数据库，生成诊断测试规范和测试用例。生产阶段，根据ECU诊断数据库，开发、应用参数化的EOL设备。售后阶段，根据ECU诊断数据库，开发、应用参数化的诊断仪。不同阶段，使用的诊断数据库格式可能不一样，但是所有的诊断数据库都源于同一个数据源。基于机器可读的诊断数据库，实现诊断在开发、测试、生产和售后阶段的需求一致性、数据复用性和诊断设备参数化。

　　CANdelaStudio用于定义ECU的诊断需求，支持用户创建和编辑车辆ECU诊断需求，生成诊断数据库文件（CDD），实现我们诊断需求的一致性。

　　安装CANdelaStudio软件后，会自带CDDT模板，CDD文件是由CDDT模板文件生成，生成的CDD文件也可以导入不同软件中。比如基于AUTOSAR体系，CDD文件可以导入到达芬奇软件中，生成MICROSAR Diag部分的代码；CDD文件可以导入其他Vector软件中（CANoe、CANape、Indigo等），进行诊断的手动测试；还可以导入CANoe.DiVa软件中生成诊断自动化测试用例，最终在CANoe中导入CANoe.DiVa生成的测试用例进行自动化测试。

　　刚才说了CDD文件是由CDDT文件生成而来，那么它们之间到底有什么区别呢？CDDT文件就是CDD的模板文件。当CDD文件生成后，我们需要明确它是由哪个CDDT文件生成。

　　CDDT文件：定义宏观-整车级通信参数类型、服务列表、结构、整车通用的会话模式、安全访问、DID等

　　CDD文件：定义微观-单个控制器级具体的通信参数、具体的服务参数、具体的会话模式、安全访问、DID等

　　点击Open，可以打开CDDT文件，编辑保存CDDT文件；或者打开一个CDD文件进行编辑保存。

　　Variants：变体，CDD文件的核心内容，包含一个ECU当中的所有诊断服务数据。在这里出现了Base Variant和Variants，可以简单理解为车型分高中低配，每个配置的车型对应一个Variant。在其他Vector工具（CANoe、Diva等）中导入CDD文件时可以选择相应Variant。

　　打开每个类，下面都有不同的服务，比如Sessions类，下面就包含了10会话服务。可以查看支持的子功能和服务相关参数

　　在CDD里面的数据内容Data Types、Variants、DTC、DID等，可以通过粘贴复制来完成数据复用，从CDD1到CDD2不用重新编辑

　　DID是两个字节的标识符，不同的DID存放的数据格式不一样，比如存放多少字节的十进制数、ASCII码类型数或者线性的数据等。那么在CANdelaStudio里面如何去编辑DID呢？

　　为什么需要Data Type呢？因为读取或者写入的DID数据都是有数据类型的，所以需要进行关联一个Data Type进行解析。常见的Data Type有Raw Value（软硬件版本号）;Text Table（枚举型）;Linear（线性的）。

　　虽然选择Copy和Reference都可以加载DTC，但是如果我们在DTC库中有修改DTC，通过Copy的方式加载的DTC在DTC Table中不会跟着DTC库的修改而自动更新。通过Reference的方式加载的DTC可以自动更新。

　　步骤一：1.定义所有DTC记录的快照数据个数；2.针对所有DTC，设置快照数据读取的DID内容。

　　步骤二：1.显示所有的DTC，可以单独选择进行编辑；2.可以针对单个DTC选择需要记录快照的DID。

　　本堂课关于CANdelaStudio之CDD文件速成的分享就到这里，请继续关注我们下堂课的分享。

　　Vector Informatik公司是全球领先的分布式系统设计开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件提供商，为汽车总线网络的设计、建模、仿真、分析、测试以及ECU的开发、测试、标定和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和组件，支持CAN、LIN、MOST、FlexRay、以太网、SAE J1939、OSEK和AUTOSAR等多种总线系统、协议和标准。在全球范围内，来自汽车、商用车、工程机械和控制工程领域的客户都在应用Vector提供的解决方案和产品。

　　北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，不仅提供相应的工具和技术支持服务及培训，还针对不同的应用提供相应的解决方案，助力中国客户的研发效率提升。欢迎联系北汇信息，为您答疑解惑！

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